Betaflight für Anfänger: Schritt-für-Schritt Anleitung zum perfekten Setup 2025 – Kompletter Leitfaden für Einsteiger

Wenn du dich in die Welt der FPV-Drohnen wagst, ist Betaflight eine der wichtigsten Softwarelösungen, die du kennen solltest. Diese Firmware ermöglicht es dir, deine Drohne bis ins kleinste Detail anzupassen und zu optimieren.

Mit der richtigen Betaflight-Konfiguration kannst du das Flugverhalten deiner Drohne erheblich verbessern und ein reaktionsschnelles, stabiles System erreichen, das genau deinen Vorstellungen entspricht.

Die Betaflight-Oberfläche mag für Anfänger zunächst überwältigend wirken, aber keine Sorge. Von der Hardware-Auswahl bis zum ersten Flug gibt es strukturierte Vorgehensweisen, die selbst Einsteigern einen erfolgreichen Start ermöglichen.

Mit den aktuellen Verbesserungen in Betaflight 4.5, wie zum Beispiel erweiterten GPS-Rescue-Funktionen, bietet Betaflight 2025 mehr Möglichkeiten denn je.

Wichtige Erkenntnisse

• Die richtige Installation und Grundeinstellung von Betaflight bildet das Fundament für ein optimales Flugerlebnis mit deiner FPV-Drohne.
• Eine korrekte Kalibrierung der ESCs und sorgfältige Motortests sind entscheidend für die Flugsicherheit und Leistung.
• Durch gezieltes PID-Tuning kannst du das Flugverhalten deiner Drohne an deinen persönlichen Flugstil anpassen.

Grundlagen von Betaflight

Betaflight ist eine leistungsstarke Firmware für Flugsteuerungen, die bei FPV-Drohnen weit verbreitet ist. Bevor man mit dem Setup beginnt, sollte man die Basis-Konzepte verstehen.

Was ist Betaflight?

Betaflight ist eine Open-Source-Firmware für Flugsteuerungen (Flight Controller oder FC), die speziell für FPV-Drohnen entwickelt wurde. Sie ermöglicht präzise Flugeigenschaften und bietet zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten.

Die Software basiert auf dem ursprünglichen Cleanflight-Projekt, hat sich aber zu einer eigenständigen und besseren Lösung entwickelt. Betaflight bietet eine benutzerfreundliche Konfigurationsoberfläche, die über den Betaflight Configurator zugänglich ist.

Zu den Kernfunktionen gehören:

• PID-Regelung (Proportional, Integral, Derivative)
• OSD (On-Screen-Display)
• Blackbox für Flugdatenaufzeichnung
• Umfangreiche Anpassungsmöglichkeiten für Flugverhalten

Das Betaflight Handbuch bietet umfassende Informationen für Einsteiger und Fortgeschrittene.

Versionen und Kompatibilität

Betaflight wird kontinuierlich weiterentwickelt, wobei regelmäßig neue Versionen erscheinen. Aktuell ist Version 4.5 die neueste stabile Veröffentlichung, die zahlreiche Verbesserungen gegenüber älteren Versionen bietet.

Wichtig zu beachten ist, dass nicht jede FC-Hardware mit jeder Betaflight-Version kompatibel ist. Neuere Versionen erfordern oft mehr Speicherplatz und Rechenleistung. Für ältere Hardware kann es sinnvoll sein, bei älteren Betaflight-Versionen zu bleiben.

Bei der Installation von Betaflight erkennt der Configurator in der Regel automatisch, welche Version für den angeschlossenen FC geeignet ist.

Die Versionsunterschiede umfassen:

• Neue Flugalgorithmen
• Verbesserte Filter
• Zusätzliche Funktionen
• Optimierte Performance

Hardware-Anforderungen für Einsteiger

Für Anfänger empfiehlt sich eine aktuelle F4 oder F7 Flugsteuerung, da diese mit allen modernen Betaflight-Funktionen kompatibel ist. F3-Boards werden von neueren Versionen nicht mehr unterstützt.

Grundlegende Hardware-Komponenten für den Einstieg:

1. Flugsteuerung (F4/F7)
2. ESCs (Electronic Speed Controller)
3. USB-Kabel zur Konfiguration
4. Empfänger (Receiver) für die Funkverbindung

Die Betaflight-Konfiguration für Anfänger umfasst mehrere Schritte wie die richtige FC-Ausrichtung und das Einstellen der Ports. Eine stabile Internetverbindung wird für Updates benötigt.

Moderne Flight Controller haben meist integrierte Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungssensor und Barometer. Für erweitertes Fliegen können GPS-Module und andere Sensoren hinzugefügt werden.

Erste Schritte und Installation

Die Installation von Betaflight ist der grundlegende erste Schritt, um Ihre FPV-Drohne in Betrieb zu nehmen. Eine sorgfältige Einrichtung der Software bildet das Fundament für ein optimales Flugerlebnis.

Betaflight Configurator herunterladen

Der Betaflight Configurator ist das Hauptwerkzeug zur Konfiguration der Flugsteuerung. Um mit der Installation zu beginnen, sollte der Betaflight Configurator heruntergeladen werden. Die Software ist für verschiedene Betriebssysteme verfügbar:

• Windows
• Mac OS
• Linux

Die aktuelle Version für 2025 bietet optimierte Funktionen und Kompatibilität mit den neuesten Flugsteuerungen.

Nach dem Download muss die Anwendung installiert werden.

Treiberinstallation und Initialisierung

Nach der Installation des Configurators müssen die korrekten Treiber für die Kommunikation zwischen Computer und Flugsteuerung eingerichtet werden.

Wenn man den Betaflight Konfigurator öffnet findet man auf der Linken Seite die nötigen Links zu den Treibern.

Für die meisten Flugsteuerungen sind folgende Schritte notwendig:

1. USB-Treiber installieren: Je nach Chipsatz (häufig CP210x oder VCP)
2. Flugsteuerung anschließen: Mit USB-Kabel (USB-C oder Mikro-USB) bei ausgeschalteter Stromversorgung
3. Port auswählen: Im Configurator den korrekten COM-Port wählen

Nach erfolgreicher Verbindung zeigt der Betaflight Configurator automatisch die Flugsteuerung an. Die Firmware wird erkannt und die Konfigurationsoberfläche wird freigeschaltet.

Bei Verbindungsproblemen kann ein Neustart des Configurators, ein Tausch des USB-Kabels oder ein anderer USB-Port hilfreich sein.

Einrichtung des Controllers

Die Einrichtung des Betaflight-Controllers ist ein entscheidender Schritt für optimale Flugeigenschaften. Eine korrekte Konfiguration stellt sicher, dass Ihre Drohne zuverlässig und nach Ihren Wünschen reagiert.

Firmware-Aktualisierung

HINWEIS: BNF FPV-Copter bitte nicht Flashen!

Der erste Schritt bei der Controller-Einrichtung eines “Neuen Flightcontrollers” ist die Installation der aktuellen Firmware, dabei unbedingt die Hinweise des Board Herstellers beachten.

Hierbei ist es wichtig vor dem Flashen ein Back-Up der Aktuellen FC Version zu speichern, hierzu gehen Sie im Konfigurator in die CLI-Tab und tippen dort “dump all” ein, dies können Sie dann über die Buttons darunter als “TXT_Datei” auf Ihrem PC speichern.

Anschließend klicken Sie auf “Firmware Flasher”.

Im linken Menü, wählen Sie Ihr spezifisches FC-Modell aus dem Dropdown-Menü und die neueste stabile Firmware-Version.

Wichtig: Aktivieren Sie das Kästchen “Full Chip Erase” vor dem Flashen.

Im Anschluss wählen Sie das entsprechende Radio Protokoll auf (z.B. CRSF oder ELRS), die Optionen wie GPS, LED Strip, OSD HD, etc. und das Motor Protokoll aus.

Dann klicken Sie auf “Load Firmware (Online)”.

Nachdem Sie auf “Flash Firmware” geklickt haben, warten Sie bis der Prozess abgeschlossen ist. Ein erfolgreicher Flash wird durch eine Benachrichtigung bestätigt.

Trennen Sie nicht die Verbindung während dieses Vorgangs!

Grundkonfiguration des Flugcontrollers

Nach dem Firmware-Update beginnt die eigentliche Konfiguration.

Im Betaflight Configurator wird der FC durch die Auto-Erkennung identifiziert.

Als erstes sollten Sie die FC-Ausrichtung überprüfen und bei Bedarf anpassen, damit die Bewegungen korrekt erkannt werden.

Als nächstes müssen die Ports konfiguriert werden. Hier werden Komponenten wie Empfänger, GPS und andere Peripheriegeräte zugewiesen.

Wichtige Einstellungen:

• Empfänger-Protokoll: Wählen Sie das passende Protokoll (z.B. SBUS, CRSF)
• UART-Zuweisung: Ordnen Sie jedem Gerät (Empfänger, VTX, GPS) den richtigen Port zu
• Telemetrie: Aktivieren Sie diese, wenn Ihr Empfänger dies unterstützt

Grundkonfiguration des Copters

In diesem TAB können Sie die Boardausrichtung und weitere Einstellungen vornehmen.

Board- und Sensorausrichtung

Wählen Sie die Werte so, dass die Copterbewegungen im Eichrichtungs-TAB korrekt angezeigt werden, wenn Sie diesen Bewegen.

Arming

Hier geben Sie “180” als Wert ein damit Sie den sogenannten Turtle-Mode benutzen können, dies ermöglicht es, den Copter umzudrehen, wenn dieser auf dem Rücken liegt.

In diesem TAB finden Sie noch viele weitere Einstellungsmöglichkeiten, die Sie später Konfigurieren können, wenn Sie die Software besser verstehen und beherrschen.

Strom & Akku

In diesem TAB prüfen Sie ob die AKKU-Einstellungen dem Foto entsprechen

Betaflight Failsafe Einstellungen

In den Failsafe-Einstellungen, legen Sie fest, was ihr Copter mache soll, wenn er die Verbindung zur Fernsteuerung verliert.

Dies sind äußerst Wichtige Einstellungen und sollten gut überdacht werden.

Für GPS-Rescue Einstellungen, orientieren Sie sich an Herstellerangaben und Leitfaden auf YouTube.

PID-Tuning und Flugverhalten

PID-Tuning ist entscheidend für das optimale Flugverhalten Ihrer FPV-Drohne.

Mit den richtigen Einstellungen reagiert Ihre Drohne präzise auf Steuereingaben und fliegt stabil in verschiedenen Bedingungen.

Grundprinzipien des PID-Tunings

PID steht für Proportional, Integral und Differential – drei Werte, die das Flugverhalten maßgeblich beeinflussen.

• P-Wert (Proportional): Bestimmt die direkte Reaktionsstärke auf Steuereingaben
• I-Wert (Integral): Korrigiert anhaltende Abweichungen und stabilisiert die Position
• D-Wert (Differential): Dämpft Überschwingen und reduziert Oszillationen

Das Betaflight PID-Tuning beginnt idealerweise mit den Standardwerten.

Änderungen sollten in kleinen Schritten erfolgen, gefolgt von Testflügen.

Für Anfänger empfiehlt sich die Nutzung der Blackbox-Funktion.

Diese zeichnet Flugdaten auf, die später analysiert werden können, um Probleme wie Vibrationen oder Überschwingen zu erkennen.

Rate-Profile und Expo-Einstellungen

Rate-Profile bestimmen, wie schnell die Drohne auf Steuerbewegungen reagiert.

In Betaflight lassen sich mehrere Profile für verschiedene Flugstile erstellen.

Wichtige Einstellungen:

Ein höherer Expo-Wert sorgt für sanftere Reaktionen nahe der Mittelstellung des Sticks, während die volle Geschwindigkeit bei Vollausschlag erhalten bleibt.

Dies ist besonders für Anfänger im FPV-Fliegen hilfreich.

Die Optimierung dieser Werte ist ein fortlaufender Prozess.

Mit zunehmender Erfahrung können die Einstellungen an den persönlichen Flugstil angepasst werden.

Empfänger

Hier wählen Sie die Zuordnung aus, sodass der Copter in der Bildvorschau Links Oben sich nicht dreht und entsprechende auf die Befehle Ihrer Fernsteuerung reagiert.

Modi

Die Wichtigsten Modi sind, ARM, Angle (für Anfänger) Beeper und Flip Over After Crash.

ESC-Kalibrierung und Motorentests

Die richtige Konfiguration der Motoren und ESCs ist entscheidend für ein reaktionsschnelles und stabiles Flugverhalten.

Eine präzise Kalibrierung sorgt für gleichmäßigen Schub und verhindert unerwünschte Vibrationen während des Fluges.

Electronic Speed Controller (ESC)

Der Electronic Speed Controller (ESC) ist die Verbindung zwischen Flugcontroller und Motoren.

Er wandelt die digitalen Signale des Flugcontrollers in die nötige Leistung für die Motoren um.

In Betaflight findet man die ESC-Einstellungen im Tab “Motoren” unter dem Abschnitt “ESC/Motor Funktionen”.

Moderne ESCs nutzen verschiedene Protokolle wie DShot150, DShot300 oder DShot600.

Diese digitalen Protokolle bieten eine direkte Kommunikation ohne Kalibrierungsbedarf, was ein großer Vorteil ist.

Für ältere ESCs mit analogen Signalen (PWM oder Oneshot) ist eine Kalibrierung notwendig.

Dazu entfernt man die Propeller, verbindet den Akku und stellt den Gashebel auf Maximum. Nach dem Signalton den Gashebel auf Minimum stellen.

Die Motor-Tests kann man im “Motoren”-Tab durchführen, nachdem die Sicherheitswarnung bestätigt wurde.

Throttle Range und ESC-Protokolle

Die Wahl des richtigen ESC-Protokolls ist für optimale Performance entscheidend.

Die Betaflight Konfiguration bietet mehrere Optionen:

Gängige ESC-Protokolle:

• DShot150: Gut für Einsteiger, stabile Verbindung
• DShot300: Höhere Geschwindigkeit, für anspruchsvollere Flüge
• DShot600: Maximale Reaktionsgeschwindigkeit für Rennen

Die Throttle Range definiert den Bereich zwischen Minimum- und Maximum-Gasstellung.

Bei digitalen Protokollen ist dieser Bereich standardisiert und bedarf keiner manuellen Anpassung.

Für präzise Einstellungen empfiehlt sich ein PID Tuning nach der grundlegenden Kalibrierung.

Betaflight OSD Einstellungen

Die richtige Einstellung des OSD (On Screen Display) ist entscheidend für ein optimales FPV-Erlebnis.

Dazu müssen Kamera und VTX korrekt angeschlossen und mit dem richtigen UART konfiguriert werden, um das OSD anzeigen zu können.

Kameraanschluss und Konfiguration

Der Anschluss der FPV-Kamera erfolgt über die dafür vorgesehenen Anschlüsse am Flight Controller.

Das Kamerakabel benötigt in der Regel vier Verbindungen: Strom (5V), Masse (GND), RX (zu TX) und TX (zu RX) am Flight Controller.

In Betaflight müssen die Kamera-Ports korrekt in der Ports-Sektion konfiguriert werden.

Wichtig ist die Aktivierung des richtigen Protokolls für die jeweilige Kamera.

Fehlersuche und Lösungen

Bei der Einrichtung von Betaflight können verschiedene Probleme auftreten, die nicht sofort ersichtlich sind und erst beim Testflug sich bemerkbar machen.

Häufige Probleme und deren Behebung

Wenn der FC nicht reagiert, sollte zunächst die USB-Verbindung (Kabel und USB-Port am PC) überprüft werden.

Die Erkennung des Flugcontrollers ist oft ein kritischer Punkt bei der Einrichtung von Betaflight, es können Treiber am PC fehlen die eine Erkennung verhindern.

Betaflight bietet hierzu Hilfe auf der Hauptseite des Betaflight Konfigurators mit Verlinkungen zu den richtigen Treibern.

Bei Verbindungsproblemen mit dem Empfänger (Crossfire oder ELRS) hilft ein Blick in die Port-Einstellungen.

Die korrekten UART-Einstellungen sind entscheidend für die Kommunikation mit dem Receiver.

Motoren drehen sich nicht?

Hier eine kurze Checkliste:

• ESC/Motor-Protokoll überprüfen
• Lötstellen der Motorkabeln kontrollieren
• FC / ESC auf Defekte prüfen

Überschlägt sich deine FPV-Drohne beim Armen, kann die falsche FC-Ausrichtung schuld sein.

Optimierung der Flugperformance

Für ein optimales Flugerlebnis ist das PID-Tuning besonders wichtig.

Die Betaflight PID-Tuning Anleitung bietet Hilfe für Anfänger.

Im Filter-Bereich können Sie je nach Rahmen und Motortyp unterschiedliche Filter-Einstellungen vornehmen, um Vibrationen zu reduzieren.

Rates einstellen: Die Steuerempfindlichkeit sollte an den persönlichen Flugstil angepasst werden.

Anfänger starten besser mit niedrigeren Werten.

Die Batterie-Einstellungen spielen eine entscheidende Rolle für die Flugzeit und Schonung der Lipo Akkus.

Das korrekte Einstellen der Warnschwellen schützt den Akku und verhindert Abstürze durch Unterspannung.

Häufig gestellte Fragen

Beim Einrichten und Verwenden von Betaflight treten einige wiederkehrende Fragen auf.

Diese Antworten helfen bei den wichtigsten Problemen und Einstellungen, die für Anfänger besonders relevant sind.

Wie installiere ich Betaflight Configurator auf meinem Computer?

Die Installation des Betaflight Configurators ist der erste Schritt für dein FPV-Setup.

Zunächst musst du die Anwendung von der offiziellen Betaflight Webseite herunterladen.

Nach dem Download öffnest du die Datei und folgst den Installationsanweisungen.

Bei Windows kann es notwendig sein, die Anwendung als Administrator auszuführen.

Sobald die Installation abgeschlossen ist, verbinde deine Flugsteuerung mit einem USB-Kabel und starte den Configurator.

Die Software sollte deine Flugsteuerung automatisch erkennen.

Wie richte ich die LED Beleuchtung meiner Drohne in Betaflight ein?

Öffne den Betaflight Configurator und gehe zum Reiter “LED Strip”. Hier kannst du jede einzelne LED deiner Drohne individuell konfigurieren.

Wähle zunächst die Funktion jeder LED aus – zum Beispiel Arm Zustand, Batterie Statusanzeige oder reine Beleuchtung.

Die Farbeinstellungen können nach Wunsch angepasst werden.

Für fortgeschrittene Setups kannst du auch Modi erstellen, bei denen die LEDs auf bestimmte Flugzustände reagieren.

Nach der Konfiguration klicke auf “Speichern” und die Einstellungen werden auf die Flugsteuerung übertragen.

Was sind die Grundschritte, um mein erstes Flugprofil in Betaflight einzustellen?

Ein grundlegendes Flugprofil beginnt mit den PID-Einstellungen, die das Flugverhalten deiner Drohne bestimmen.

Für Anfänger empfiehlt sich zunächst die Verwendung der Standardwerte.

Im Reiter “Empfänger” kalibrierst du deinen Sender und stellst sicher, dass alle Kanäle korrekt erkannt werden.

Die Einstellung der Modes ist ebenfalls wichtig – hier definierst du, wie du zwischen Flugmodi wechselst.

Vergiss nicht, die Motordrehrichtung zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen.

Abschließend solltest du die Failsafe-Einstellungen konfigurieren, damit deine Drohne bei Signalverlust sicher reagiert.

Wie löse ich Verbindungsprobleme zwischen meiner FPV-Drohne und Betaflight?

Verbindungsprobleme entstehen oft durch falsche USB-Treiber. Installiere die korrekten Treiber für deine Flugsteuerung. Diese sind meist auf der Herstellerseite zu finden.

Überprüfe das USB-Kabel und verwende nach Möglichkeit ein hochwertiges Datenkabel. Manchmal hilft es auch, einen anderen USB-Port am Computer zu verwenden.

Falls die Software deine Flugsteuerung nicht erkennt, prüfe im Betaflight Handbuch, ob die richtige COM-Port-Einstellung gewählt ist. Bei hartnäckigen Problemen kann ein Neustart von Configurator und Computer oder das Zurücksetzen der Flugsteuerung in den DFU-Modus helfen.